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Tipo de dato básico, se usa para representar las coordenadas U V de texturas.

Tipo compuesto, este representa la base de la camara y su posición tridimensional sobre dicha base.

Tipo compuesto, representa una esfera, tiene un punto central, la longitud del radio, el color, las propiedades del material y su indice de reflexión.

Tipo compuesto, representa un plano, tiene un punto central, la dirección normal al plano, el color, las propiedades del material y su indice de reflexión.

Tipo compuesto, representa un triángulo, tiene sus 3 vertices, el color, las propiedades del material y su indice de reflexión.

Tipo compuesto, representa un cilindro, tiene un punto central, la longitud del radio, el color, las propiedades del material y su indice de reflexión.

Tipo compuesto, representa un cono, tiene un punto central, la longitud del radio, el color, las propiedades del material y su indice de reflexión.

Tipo compuesto, representa un rectángulo, tiene un punto central, las direcciones normal y tangente, longitud y anchura, el color, las propiedades del material y su indice de reflexión.

Tipo compuesto, representa una hitbox 3D de forma rectangular, tiene dos puntos que representan los vertices de cada extremo.

Tipo compuesto, representa una BVH, es un tipo especial dado que es recursivo, contiene un AABB que actua como Hitbox, subinstancias de si mismo y una lista de triángulos.

Tipo auxiliar, representa la posición de un triángulo, solo tiene sus 3 vértices.

Tipo especial, sería lo equivalente a una clase virtual, esta nos permite interactuar de forma transparente con su contenido sin necesidad de saber la clase concreta que contiene.

Tipo compuesto, contiene todas las propiedades obtenidas al colisionar un rayo con un objeto, la distancia del impacto, el color, la dirección incidente, el punto de colisión, la dirección normal de ese punto para el objeto y las propiedades internas del mismo(coeficientes).

Función auxiliar, para dada una SHAPE y un punto3d de la misma, devolver en coordenadas UV la posición de dicho punto.(Se emplea para las texturas)

Función auxiliar, dada una lista de triángulos, calcula su hitbox y la devuelve.

Función auxiliar, dado un entero y una lista de triángulos, genera una lista de listas de triángulos, cada sublista tiene tantos triángulos como indique el entero.

Función básica, dada una lista de triángulos genera un BVH a partir de esta.

Función auxiliar, dado un rayo y una Hitbox comprueba si estos colisionan o no, devuelve un booleano para indicarlo.

Función auxiliar, dado un rayo y una lista de triángulos, intersecta este con todos y devuelve la intersección más cercana.

Función auxiliar, dada una figura individual, añade esta a una lista de figuras.

Función básica, junta 2 listas de figuras.

Función básica, convierte las figuras en luces de área.

Función auxiliar, convierte una figura a luz de área.

Función básica, dada una figuro y una lista de rayos, devuelve la lista de colisiones de cada uno de los rayos con la figura.

Función auxiliar, dada una figura y un rayo traza la colisión.

Función auxiliar, devuelve el id interno de las figuras.

Función auxiliar, dado un rayo(descompuesto) y un triángulo(descompuesto) cálcula la intersección.

Función auxiliar, convierte de triangle a triangulo.

Función básica, convierte los tríangulos y vértices cargados al formato deseado(color,propiedades).

Función auxiliar, dada una línea del .obj parsea el triángulo que esta contiene.

Función auxiliar, parsea una línea del .obj a punto 3D.

Función auxiliar, parsea una línea del .obj a punto 3D.

Función básica, extrae los vértices y triángulos de un fichero .obj.

Función auxiliar, convierte de punto3D a punto3D (convierte contenido a floats).

Función auxiliar, devuelve el mínimo(este debe ser positivo).